Ученые Disney построили робота, который может прыгать как Тигра из Винни-Пуха

Инженеры Disney решили воплотить в жизнь идею скачущего робота, судя по всему, вдохновившись для этого мультипликационным сериалом про Винни-Пуха, а именно — персонажем по имени Тигра.

Напомним, что этот персонаж любил передвигаться по лесу с помощью прыжков на своем хвосте. Чем вводил в ступор как других мультгероев, так и зрителей. За прыжковые движения у робота отвечает линейный эластичный параллельный привод.

Базовыми компонентами механизма, обеспечивающего прыжки, выступают электромагнитный привод (звуковая катушка) и пара пружин. Платформа в верхней части робота Disney включает в себя центральный микрокомпьютер, а также набор датчиков и аккумуляторную батарею.

Программный алгоритм, командующий сервомоторами и обеспечивающий необходимую устойчивость механизму, позволяет устройству сделать около 19 прыжков до момента потери равновесия с последующим падением. Такого результата удалось достичь благодаря тщательной 3D-симуляции поведения обозначенной системы.