Ученые Disney построили робота, который может прыгать как Тигра из Винни-Пуха

Инженеры Disney решили воплотить в жизнь идею скачущего робота, судя по всему, вдохновившись для этого мультипликационным сериалом про Винни-Пуха, а именно — персонажем по имени Тигра.

jumping-robot-tiger-1

open-uri20150608-27674-z0kc3u_131b62f1

Напомним, что этот персонаж любил передвигаться по лесу с помощью прыжков на своем хвосте. Чем вводил в ступор как других мультгероев, так и зрителей. За прыжковые движения у робота отвечает линейный эластичный параллельный привод.

Базовыми компонентами механизма, обеспечивающего прыжки, выступают электромагнитный привод (звуковая катушка) и пара пружин. Платформа в верхней части робота Disney включает в себя центральный микрокомпьютер, а также набор датчиков и аккумуляторную батарею.

jumping-robot-tiger-2

Программный алгоритм, командующий сервомоторами и обеспечивающий необходимую устойчивость механизму, позволяет устройству сделать около 19 прыжков до момента потери равновесия с последующим падением. Такого результата удалось достичь благодаря тщательной 3D-симуляции поведения обозначенной системы.


Не пропустите интересное!

Підписывайтесь на наши каналы и читайте анонсы хай-тек новостей, тестов и обзоров в удобном формате!

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *





Статьи & тестыArticles

Обзор смартфона Oppo A6 Pro: амбициозный Oppo A6 Pro (CPH2799)

Новый смартфон Oppo A6 Pro — телефон среднего уровня с функциональностью смартфонов премиум-класса. Производитель наделил его множеством характеристик, присущих более дорогим телефонам. Но не обошлось и без компромиссов. Как именно сбалансирован Oppo A6 Pro – расскажем в обзоре.


Активное шумоподавление в наушниках-вкладышах: как Oppo научилась убирать шум Oppo Enco Air5s

Наушники-вкладыши остаются одним из самых востребованных форм-факторов благодаря небольшому весу. Однако такая конструкция считается одной из самых сложных для внедрения активного шумоподавления (ANC). Расскажем как задачу решила компания Oppo


НовостиNews
| 18.05
Эксперимент TikTok: отключение функций безопасности привело к трагедии

В 2021 году TikTok в рамках внутреннего алгоритмического эксперимента отключил защитную функцию для 15 миллионов пользователей. Эксперимент закончился трагедией

| 16.04
Redmi K100 Pro Max: монструозный аккумулятор на 9070 мАч и новые детали о дисплее

Redmi K100 Pro Max готовится к запуску 11 августа. Флагман получит огромный аккумулятор на 9070 мАч, передовой экран на 185 Гц и чип Snapdragon 8 Elite Gen 5.