Tencent создала двухколёсного робота Ollie с алгоритмами адаптации и акробатическими способностями

Лаборатория Robotics X Lab, принадлежащая китайской корпорации Tencent, продемонстрировала нового робота c именtv Олли (Ollie).

В основе его работы лежат технологии нелинейного управления, динамического контроля и планирования траектории. Конструкция может адаптироваться к препятствиям, совершая прыжки и другие действия.

Робот высотой 35 сантиметров может запрыгнуть на высоту до 60 сантиметров. Благодаря амортизаторам, он также подстраивается под неровные поверхности — например, лестницы.

Благодаря динамическим компонентам он может делать сальто.

Олли сохраняет устойчивость даже при сильных перегрузках, не падая при столкновении. Для этого в конструкции предусмотрена третья ножка, которая увеличивает тягу и обеспечивает дополнительный угловой момент.

Робот также умеет планировать и перестраивать маршруты. Специальные алгоритмы просчитывают окружающую обстановку непосредственно перед манёвром.

Пока Олли — экспериментальный образец, однако с учётом прогресса Robotics X Lab, он может рано или поздно поступить в мелкосерийное производство, как это, например, произошло с роботом-псом Spot от Boston Dynamics.