Boston Dynamics показали как робот Atlas занимается гимнастикой

Boston Dynamics продолжает развивать своих роботов и показала новые трюки, которые делает робот Atlas. В новом видео он выполняет небольшую гимнастическую программ. Она включает в себя кувырки, стойку на руках, прыжок вокруг своей оси на 360°, а также прыжок с разведением ног в разные стороны.

Все действия робот совершает в последовательной цепочке, а не по отдельности. В описании видео сказано о том, что разработчики задействовали «прогнозирующий контроллер модели» для перехода от одного действия к другому. Контроллер помогает роботу следить за своими действиями. Это позволяет эффективно балансировать, не теряя равновесия после выполнения разных движений. Согласно опубликованным данным, обновлённая модель робота Atlas в 80 % случаев успешно выполняет действия.