NVIDIA Jetson TK1 — платформа для беспилотных глубоководных роботов
03.05.16
Джеймс Гослинг (James Gosling), известен как отец Java-программирования и который пять лет назад присоединился к команде Liquid Robotics, чтобы построить WaveGlider SV3 и пару других беспилотных роботов, плавающих по океану.
3-х метровый ромбовидный Wave Glider отчасти напоминает доску для серфинга, отчасти каяк. Он плавает на поверхности океана и использует энергию волн и солнца для своей гибридной системы энергопитания и продвижения, при этом во время долгих путешествий устройство собирает и обрабатывает данные. В миссиях с тяжелыми вычислительными нагрузками используется платформа Jetson TK1.
Во время одиночного путешествия Wave Glider, которое зачастую длится месяцами, платформа Jetson способна обнаруживать и избегать столкновений с кораблями, измерять температуру и давление воды, контролировать различные параметры – от загрязнения до радиации, вести счет популяций рыб и определять цунами.
Уникальность конструкции Wave Glider состоит в том, что он оснащен рамой с крыльями, которая находится под поверхностью воды и крепится к корпусу с помощью фиксированного кабеля. Эта рама обеспечивает движение вперед, что помогает роботу выжить в непростых условиях настоящего океана.
В Wave Glider установлен дополнительный направленный микродвигатель для придания дополнительной скорости, чтобы преодолевать сложные условия или быстро подстраиваться к изменениям рабочих потребностей.
Для миссий с тяжелыми вычислительными нагрузками инженеры из Liquid Robotics, работающие в Саннивейл (Калифорния) и Камуэла (Гавайи), внутри Wave Glider вместе с коммуникационной платой устанавливают и платформу NVIDIA Jetson TK1. Вся электроника находится в ящиках из титанового сплава и углеволокна.
Команда Джеймса связываются с роботом с помощью дорогих иридиевых спутниковых устройств. «Устройство должно быть максимально автономным, поэтому и подход к коммуникациям у нас абсолютно иной», — объясняет Джеймс. Коннекторы здесь стоят больше, чем накопители, так как они должны выдерживать контакт с соленой водой.
Не пропустите интересное!
Підписывайтесь на наши каналы и читайте анонсы хай-тек новостей, тестов и обзоров в удобном формате!
One thought on “NVIDIA Jetson TK1 — платформа для беспилотных глубоководных роботов”
Добавить комментарий
Обзор смартфона Oppo A6 Pro: амбициозный
0 
Новый смартфон Oppo A6 Pro — телефон среднего уровня с функциональностью смартфонов премиум-класса. Производитель наделил его множеством характеристик, присущих более дорогим телефонам. Но не обошлось и без компромиссов. Как именно сбалансирован Oppo A6 Pro – расскажем в обзоре.
One UI 8.5: новая жизнь старых смартфонов Samsung — что даёт обновление?
0 
One UI 8.5 приносит старым Samsung Galaxy функции, которые ещё недавно были эксклюзивом новых флагманов. Но действительно ли обновление способно сделать Galaxy S22, S23 и S24 ближе к уровню Galaxy S26? Разбираемся, что меняется после установки прошивки.
Assassin’s Creed Black Flag Resynced: Гавана стала живее
До выхода Assassin’s Creed Black Flag Resynced остаётся совсем немного, и Ubisoft постепенно раскрывает детали обновлённой версии культовой игры
Sony объявила список из 8 игр, которые покинут PlayStation Plus в июле 2026 года
Стало известно, какие тайтлы будут удалены из каталога PlayStation Plus Extra и Premium в июле 2026 года. Узнайте, в какие игры стоит успеть поиграть, пока они еще доступны по подписке.
«иридиевых спутниковых устройств» :)))))))))))))