Специалисты Массачусетского технологического института (MIT) и Toyota представили систему, которая позволит беспилотным автомобилям передвигаться по проселочным дорогам без 3D-карт.

Разработанная система MapLite призвана научить автопилот ориентироваться без их использования и получает представление о местонахождении с помощью GPS. Система использует эту информацию для поиска конечного пункта маршрута через «локальные» точки в пределах видимости машины.

Ценность разработки в том, что хотя научить искусственный интеллект ориентироваться в городе сложнее, миллионы миль американских дорог не зарегистрированы в картографических системах — по этим дорогам ездят не так много людей, поэтому у крупных компаний нет стимулов к созданию тех самых 3D-карт.

Автомобиль с помощью встроенных датчиков строит маршруты между этими точками, а лидар помогает не выходить за пределы дороги, которая, как правило, более плоская по сравнению с окружающей местностью. За действия на перекрёстках или других специфических участках дороги отвечают универсальные параметрические модели.

Во время тестирования автомобиль Toyota Prius, оснащённый MapLite, лидаром и датчиками, успешно проехал по нескольким загородным дорогам в Девенсе (штат Массачусетс). Машина распознавала дорогу впереди себя на расстоянии 30,5 метров.

MapLite поможет открыть больше дорог для беспилотных автомобилей, но впереди ещё много работы, признают в MIT. Пока система приспособлена только к движению по ровным дорогам — ей ещё предстоит научиться работать с горными дорогами, высота которых постоянно меняется во время пути.

Читайте також