Группа исследователей из Гарвардского университета представила полностью мягкого автономного робота, созданного по образу и подобию осьминога. Статья, посвященная разработке, была опубликована в журнале Nature.

Традиционно разработчики мягких роботов ориентируются на применение подобных устройств в медицине. Несмотря на то что корпус и актуаторы робота можно сконструировать гибкими, общей проблемой всех мягких роботов остаются жесткие элементы, от которых невозможно отказаться: электроника, управляющая актуаторами, и элемент питания. Такое ограничение не позволяет создать полностью мягкого робота, поэтому разработчики мягких роботов обычно выносят из корпуса устройства системы питания и управления.

Гарвардские ученые решили найти иной подход к созданию мягкого робота. Тело робота, получившего название Octobot, было изготовлено при помощи мягкой литографии и 3D-печати, а вместо традиционной электроники исследователи применили методы микрофлюидики для создания простой схемы, отвечающей за попеременную подачу давления в пневматические контуры.

Разработчики робота отказались и от традиционных источников питания, заменив их «топливом», в качестве которого используется раствор пероксида водорода. С помощью платинового катализатора раствор разлагается на водяной пар и газообразный кислород. В результате газ поступает в пневматический контур и приводит в движение нужные актуаторы, а излишки давления сбрасываются через выпускной клапан.

Читайте також