В Huawei разработали велосипед с автопилотом

В компании Huawei работают над новым самоуправляемым транспортным средством, которым стал велосипед. Чжихуэй Цзюнь, один из инженеров-разработчиков Huawei пришёл к этой идее после того, как получил травму в велосипедной аварии.

Чтобы создать беспилотный велосипед, команде пришлось оснастить его системой автоматического управления с целым набором датчиков, камер и довольно производительной аппаратной платформой. Кроме того, инженерам пришлось реализовать набор алгоритмов восприятия дорожной ситуации и управления транспортным средством. Камеры и датчики распознают препятствия, а технологии искусственного интеллекта позволяют реагировать на ситуацию без вмешательства человека.

Сначала инженеры смоделировали велосипед в системе автоматизированного проектирования, добавляя при этом ряд деталей, позволяющих превратить его в беспилотное транспортное средство. Они установили два больших бесщёточных двигателя и систему управления рулём, а затем добавили камеру для определения глубины сцены, акселерометр, гироскоп и лазерный дальномер. В велосипеде используется литиевая батарея модели 6S, рассчитанная примерно на 2–3 часа, а главный вычислительный блок с использованием Huawei Ascend 310 в качестве процессора искусственного интеллекта расположен прямо под сиденьем, над задним колесом.

Также велосипед оснащён системой балансировки, которая обрабатывает информацию о малейших наклонах и удерживает велосипед в вертикальном положении, а его заднее колесо вращается напрямую от мотора без помощи педалей.