«Мягкие», гибкие роботы могут найти применение везде, куда механизмы традиционных конструкций пробраться не смогут. Они могут стать серьезным подспорьем в ликвидации последствий различных катастроф, инспектировании трубопроводов и конструкций, так что созданием таких систем заняты инженеры и техники по всему миру. Новинку, разработанную совместно с коллегами из Стэнфордского университета, представили недавно робототехники Калифорнийского университета в Санта-Барбаре.

В статье журнала Science Robotics, Эллиот Хоукс и его соавторы описывают ползающего робота, заключенного в 72-метровую герметичную оболочку. Нагнетая воздух и изгибая внутренний гибкий стержень, робот способен вытягиваться вверх или проскальзывать в самые узкие лазы. Датчики, расположенные в передней части, помогают ему сохранять правильное направление движения, а камера позволяет операторам следить за процессом.

«Подобно тому как вены могут разносить питательные вещества по всей своей длине, так же можно представить и удлиняющееся тело робота, использующееся для доставки веществ, – говорит одна из создателей устройства Лаура Блюменштейн. – А заменив материалы, из которых он сделан, можно использовать таких роботов для «выращивания» опорных структур». Впрочем, в видеоролике, которым ученые сопроводили свою статью, показаны еще более впечатляющие возможности робота – например, он перекрывает кран, расположенный в отдалении, и приподнимает груз массой до 70 кг.

Сами же авторы видят применение ползающего робота прежде всего медицинским. По их словам, он может использоваться в качестве «умного катетера» для проведения различных процедур, таких как эндоскопия.

Читайте также