Робот-насекомое RoboBee умеет и летать, и плавать

Сотрудника Гарвардского университета разработали прототип компактного робота RoboBee, способного летать как насекомые и нырять в воду.

RoboBee — робот с тонкими крыльями размером с небольшое насекомое. Прототипом для его разработки стали птицы тупики, которые хорошо плавают и летают, при этом движения их крыльев одинаковые в обоих средах, меняется только скорость крыльев. RoboBee тоже очень быстро машет крыльями — 120 взмахов в секунду. При приближении к воде, чтобы не сломались крылья, робот начинает махать около 9 взмахов в секунду, приземляется и передвигается уже по поверхности воды.

Для решения этих задач исследователи разработали новые механизмы, которые позволяют RoboBee плавно переходить от воды к воздуху. Это намного сложнее, чем кажется, поскольку крошечный робот имеет длину всего 2 см, а его масса составляет примерно 1/15 массы монеты. Поэтому, чтобы покинуть поверхность воды, робот был наделен двухступенчатой системой преодоления натяжения. Импульс для поднятия в воздух RoboBee получает в результате преобразования воды в смесь водорода и кислорода (гремучий газ) с последующим воспламенением газа в специальной камере.

Исследователи надеются, что подобные разработки в будущем смогут использоваться для поисковых и наблюдательных задач в труднодоступных местах.