Электрический гуманоидный робот Tiangong стал самым быстро бегающим в мире

В Пекине был представлен инновационный гуманоидный робот «Тяньгун» (Tiangong), который стал первым в мире полностью электрическим роботом, способным развивать скорость до 6 км/ч. Робот разработан Пекинским центром инноваций в области гуманоидных роботов и имеет рост 163 см и вес 43 кг. Благодаря легкой конструкции, «Тяньгун» может стабильно бегать.

Робот оснащен разнообразными сенсорами для визуального восприятия, высокоточным инерциальным измерительным блоком (IMU) и 3D-видеосенсорами, что позволяет ему эффективно ориентироваться в пространстве. Для точной обратной связи по силе использованы высокоточные шестимерные силовые датчики.

«Тяньгун» использует инновационный метод обучения движениям, называемый «Обучение с подражанием на основе памяти состояний с прогнозируемым подкреплением» (State Memory-based Predictive Reinforcement Imitation Learning), который сыграл важную роль в разработке способности робота естественно бегать.

Разработчики также подчеркивают, что «Тяньгун» имеет открытый исходный код и совместимость, что расширяет его потенциальные сценарии использования. Робот продемонстрировал свои возможности навигации по склонам и лестницам даже без визуального ввода, а также его способность адаптироваться к изменяющимся условиям и корректировать шаг при встрече с препятствиями или неровностями на местности.

Напомним что на электромоторы перешла и Boston Dynamics, которая оснастила ими своего обновлённого робота Atlas.